Setiausaha Dewan Rakyat (SUDR) merupakan anggota perkhidmatan awam am Persekutuan yang dilantik oleh Yang di-Pertuan Agong di bawah Perkara 65 Perlembagaan Persekutuan. SUDR bertanggungjawab melaksanakan arahan Yang di-Pertua Dewan Rakyat berhubung dengan perkara-perkara berkaitan dengan urusan Majlis Mesyuarat Dewan Rakyat.

Tugas-tugas SUDR terkandung dalam Peraturan-Peraturan Majlis Mesyuarat Dewan Rakyat, seperti menyediakan dan mengemukakan dokumen-dokumen yang diperlukan oleh Majlis Mesyuarat dan Yang di-Pertua Dewan Rakyat, termasuk notis persidangan Dewan Rakyat, Aturan Urusan Mesyuarat, Undi-Undi dan Perjalanan Mesyuarat, risalat-risalat, mengeluarkan Penyata Rasmi (hansard) serta menyelaraskan urusan berkaitan rang undang-undang, usul-usul dan pertanyaan daripada Ahli-Ahli Dewan Rakyat.

SUDR juga merupakan Setiausaha kepada semua Jawatankuasa Pilihan dan Jawatankuasa Pilihan Khas Dewan Rakyat.